車同士の接触事故について詳しい人たすけて！

・コンビニの駐車場から道路に出ようと待っていたところ、他の車にぶつけられる
・こちらは完全に止まっている状況（ドラレコあり）
・相手は後ろを見ていなかったと発言
・友人は首と左背中を痛めた
・友人と相手の保険屋でやりとりしている状況

現状こうなんだけど、どう動くべきなんだろう？