こちらのドラレコ映像をご確認ください。

左折のタイミングを掴むコツ (クルマの運転 苦手克服)
https://gazoo.com/ilovecars/driving/17/03/22/

左折をするときに、左後輪を左側の縁石に乗り上げてしまった、なんてことありませんか？

クルマは、曲がるとき、後輪は、前輪よりも内側を通るようにできていて、この差を「内輪差」といいます。 これがあるために、後輪を乗り上げたりしてしまうことがありますよね。