助けて！一度でも上がらせちゃった車のバッテリーは交換した方がいいの？

ライトつけっぱなしでバッテリー上がっちゃった！
オートバックスに電話したら工賃込みで６万くらいだって…
まだ5年しか使ってないから交換したくない…