交通事故起こしたんだが警察が30秒くらいで来たんだけどヤラセ？

俺が一時停止して出て右見て左見て右見てってタイミングで出たらいきなりクラクション鳴らされて擦った
そしたら相手が降りてきて電話かけてるタイミングで警察2名登場
お互いの連絡先交換して保険屋とやり取りしてたら
相手から直電来て10対0で俺が悪いことにしてくれと来た
保険屋に連絡したらそんなことはあり得ないから今後その人から電話出ないようにと言われ必要あらば弁護士立てた方がいいとのこと
どうなん？