自転車が歩道を走っていいかどうかの日本の法律曖昧過ぎる

原則として自転車は軽車両であるため
車道を走るのが原則である。が、
以下の場合のみ歩道を走ることが可能

・13歳未満 70歳以上　身体が不自由な人
・標識や標示で許可されている場合
・通行の安全を確保するためやむを得ない場合