スーパーの駐車場とか行ったら障がい者専用の駐車スペースあるやん？

あれってどういうことなん？
普通の車に障がい者乗ってたら使っていいってこと？
それとも車イスとかそういうのに乗ってる人しか使えないってこと？
わからんから教えてくれ