CVTって運転手が無段階マニュアル変速できるようにできないの？

疑似ステップセミマニュアルじゃなくて
シフトノブとかハンドルにダイアルとかスライドスイッチとかつけてシームレスに強制的に変速比変えられるようにできない？
エンストとかオーバーレブとかしにくいように速度帯ごとに底と天井つくようにして