原付を運転してる時、この状態の時ってどうするのが正解なの？

赤が原付（俺）で、青が車という状態
俺は一刻も早く左車線に入りたいじゃん？でもこの道路って交通量が多いから
このシーンでどうすればいいか迷う、
俺は毎回こういう時に左車線の車に「さーせん」って何度も頭を下げて左に行かせてもらってるんだが
本来なら俺は中央をずっと走って左車線の車がいなくなったタイミングで左車線に行くのが正解なの？