ソロキャンプやってみようと思うんやけど『寝袋だけ』ってのは可能なんか？

徒歩で旅しながら旅先でソロキャンしようと思うんやけど、徒歩だからテントなんか持ち運べないやん？
だから寝袋だけで済ませようと思ってるんやけど実際どーなん？